动力学建模 PD控制滑模控制 matlab 毕业设计

【PD控制】基于matlab灰狼算法分数阶优化PD滑模控制器【含Matlab源码 2006期】

标签： matlab

灰狼算法分数阶优化PD滑模控制器完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

基于SIMULINK的S-函数的机械臂的控制和仿真

标签：动力学建模 PD控制滑模控制 matlab 毕业设计

因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下：首先，对机械臂在各领域的国内外...

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

标签：机器人 matlab 开发语言

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空...而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注。

压电驱动曲柄滑块机构的动力学分析与控制器设计

标签：动力学分析控制器设计柔性连杆反馈线性化方法滑模控制器

þþHOS T E D B Y可在www.sciencedirect.com网站上查阅计算设计与工程学报3（2016）312www.elsevier.com/locate/jcde压电驱动曲柄滑块机构的动力学分析与控制器设计Samin Akbaria，n，Fatemeh Fallahib，Tohid ...

基于二自由度机械臂/下肢外骨骼动力学模型的控制器（还在编写ing）

标签： matlab 算法数学建模

针对两自由度的机械臂和下肢进行学习，讲述了控制方法、基于模型的控制器、Lagrange动力学建模等，作为自己学习的记录

"压电驱动曲柄滑块机构动力学分析与控制器设计

标签：动力学分析控制器设计曲柄滑块机构柔性连杆振动抑制

þþHOS T E D B Y可在www.sciencedirect.com网站上查阅计算设计与工程学报3（2016）312www.elsevier.com/locate/jcde压电驱动曲柄滑块机构的动力学分析与控制器设计Samin Akbaria，n，Fatemeh Fallahib，Tohid ...

rbf神经网络matlab代码_【新书推荐】【2008.06】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（刘金琨）...

标签： rbf神经网络matlab代码

全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的...

"消除右半平面零点的反激变换器设计与控制

标签：工程科学反激变换器设计控制仿真实验

工程科学与技术，国际...收到2020年2021年4月9日修订2021年5月20日接受在线预订2021年保留字：DC/DC转换器RHPZ消除最小相位结构动力学模型电压模式控制A B S T R A C T对于燃料电池应用，具有隔离能力的模块集成DC/DC

不确定干扰下的轮式倒立摆系统的鲁棒控制方法及性能优化

标签：工程科学与技术完整文章不确定扰动环境倒立摆鲁棒控制滑模控制

工程科学与技术，国际期刊28（2022）101024完整文章...倒立摆鲁棒控制滑模控制不确定扰动非线性控制稳定性与跟踪A B S T R A C T针对存在不确定干扰的轮式倒立摆系统，提出了一种考虑摆角和摆轮位置的鲁棒控制方法所提

智能单连杆机械臂的主动振动控制及优化设计

标签：工程科学与技术模糊逻辑机械工程振动控制有限元法

2017年2月16日收到2017年4月25日修订2017年8月2日接受2017年8月10日在线提供保留字：主动振动控制机械手有限元法模糊逻辑A B S T R A C T本文研究了智能单连杆机械臂的主动减振问题利用两个对经典比例（P）控制器...

四旋翼悬挂负载系统的Lyapunov非线性模糊滑模混合控制

标签：工程科学悬挂负载系统国际期刊伊朗研究机构

工程科学与技术，国际期刊29（2022）101038完整文章四旋翼悬挂负载系统的Lyapunov非线性模糊滑模混合控制Mohammadhossein Zarea，Farshad Pazookia，Shahram Etemadi Haghighiba伊朗德黑兰伊斯兰阿扎德大学航空航天...

反作用轮摆的非线性分析与控制

标签：工程科学与技术完整文章非线性分析控制方法李雅普诺夫方法

工程科学与技术，国际期刊23（2020）21完整文章反作用轮摆的非线性分析与控制：基于Lyapunov的方法Oscar Danilo Montoyaa， Walter Gil-Gonzálezb哥伦比亚卡塔赫纳市图尔巴科大道Km 1号玻利瓦尔理工大学电气工程和...

康复下肢外骨骼轨迹跟踪控制的研究

标签：学与技术肢外骨骼史记录

工程科学与技术，国际期刊35（2022）101097完整文章康复下肢外骨骼Norazam Alimana，Rizauddin Ramlib，c， Rizauddin，Sallehuddin Mohamed Harisb，Mohammad SoleimaniAmirib，绵文a机械工程系，Politeknik Sultan...

【PD控制】灰狼算法分数阶优化PD滑模控制器【含Matlab源码 2006期】

标签： matlab

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现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统？

对第二个问题的解释在于，既然PID控制器运用已经如此广泛了，那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地，即应用有限的同时理论却在不断更新，这使自动化越来越像理科而不是工科，对于这种现象该...

自适应积分终端滑模控制

标签： matlab

近年来，汽车行业的快速发展所带来的问题已经引起了各国政府和社会的高度重视，例如能源消耗、环境污染、交通拥堵等。为了解决这些问题，各国都提出了各种...本文采用车辆模型建立上采用简化二自由度动力学模型，由于在

无人驾驶汽车自适应积分终端滑模轨迹跟踪控制

标签： matlab 数学建模

Carsim与simulink联合仿真实现，对无人驾驶车辆的路径进行跟踪控制